ups电源安时积分过程中，利用开路电压法修正的静态SOC估算误差问题，其核心思想是利用二分法迭代实现SOC的静态估算。本章介绍了基于二分法迭代逼近静态SOC值方法的实施过程。ups电源OCV-SOC曲线如图6-1所示。所以还需要对原来的函数做坐标对换(即求取反函数)，线性化能使这一过程更好操作，但也带来了不可避免的误差；OCV估算S0C还有一种捕值法，包括很多种不同的差值方法，如Lagrange多项式插值法、Newton插值法、分段线性插值法等，对于已知OCV-SOC点较少的情况，插值法求取中间未知区间的SOC会带来很大误差，加上其后的安时积分过程误差积累，使得SOC的估算偏离实际值的程度越来越大。二分法估算SOC的第一次迭代过程：确定初始取值区间，图中为SOC从0-100%的整个区间，即L，到N，之间的区间，然后取区间中值50%作为估计点，即图中的M处，将M，处的SOC值代入函数得到一个OCV(Uox)的估计值；将该估计值U与实际测得的OCV比较，如果差值AU，绝对值大于规定的精度，如1mV，就开始缩短取值区间；区间缩短的方向由估计值U与实测值U。差值△U，的符号决定：若AU，＞0，即估计值大于实测值，则将原来区间上限N降低到原来的中值M，处；若AU，<0，即估计值小于实测值，则将原来区间下限L上升到原来的中值M，处。图6-2中，AU，<0，所以需要向上缩短区间范围，进入下一迭代过程。
ups电源二分法估算的第二次迭代过程：此时区间范围已经上升到了整个SOC区间的上半部分，然后再次取当前区间的中值M，将该处的SOC值代入函数中，得到新的电压估计值；再次将该估计值与实际测得的OCV比较，如果AU，绝对值大于规定的精度则继续缩小区间范围。图中，△U，>0，所以区间缩短方向向下，即让区间上限N，下降到M，处，进入下一个循环。不断地重复循环上述过程，逐渐逼近到真实SOC值附近。一个小区间内，再次取当前区间的中值M。，同样将该处的SOC值代入计算表达式中，得到最新的电压估计值U。，与实测值U。比较得到△U。，若此时△U。绝对值小于规定的精度，则认为该处的SOC值就是准确的估计值。
ups电源二分法迭代算法估算精度高，同时实现过程简单、难度小，可适用于不同场景下的不同类型ups电源静态SOC的精确测算，改善了传统OCV估算SOC对已有数据利用率不高的缺陷，对方法研究和实际应用提供了有效参考。二分法迭代算法流程如图,二分法迭代算法实现流程介绍如下。
第一步：初始化 SOC取值范围(0~100%)，取区间中值作为初始估算点SOC_m。
第二步：将测得的实际开路电压Uac输入，首先判断ups电源是满容量或者空容量，若是，则直接返回1或者0，退出程序；若不是，则进行下一步。
第三步：将当前估算点SOC_m值代入拟合函数中得到当前OCV估计值Uoc_e。2022-04-28
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